Самый простой способ добраться до Кронштадта это воспользоваться городским транспортом. Это и недорогой притом вариант. И проедите по дамбе большой.

Лучший вариант добраться из СПб в Кронштадт это по воде. Туда можно купить билет на метеоре. Вы доберётесь быстрее до города. Но при этом увидите много достопримечательностей по пути. Стоит это не дорого. По крайней мере если покупать билет через этот сайт https://meteorkronshtadt.com/ И обратно на нем же вернуться можно.