Есть несколько фортов в самом Кронштадте и несколько в финском заливе. Туда попасть можно только в составе экскурсий. Там на причале выбирайте какую экскурсию взять.

Быстрее всего из Санкт-Петербурга в Кронштадте будет добраться на метеоре. Он прибывает на причал откуда уже вас сразу пересадят на экскурсионный катер. И обратно на метеоре еще и вернетесь потом. Быстро и красиво при том. Здесь можете купить билеты на экскурсии в форты Кронштадта https://meteorkronshtadt.com/ostrov-fortov/

Ну удобнее всего передвигаться на автомобиле, но это явно не случай автора. А вообще в такие известные места из Санкт Петербурга и обратно ходит метеор, Вот тут можно узнать расписание и купить билеты https://nevahod.com/tours/meteory/ Как по мне, это наиболее удобный вариант из всех, которые здесь обсуждались.