Интересное, наверное, у вас будет путешествие. Здорово что сами его планируете. Сможете многое увидеть, что не покажут в экскурсиях. Из Владимира же в Москву можно на множестве видах транспортах добраться.

Дам на маршрутных автобусах и правда можно быстро доехать. Но многое будет зависеть от пробок. Но самым быстрым способом добраться из Владимира в Москву это поезд Сапсан. И он же при этом и самый комфортный. Поездов в течение дня много идет. Вот сорите здесь расписание https://bilety-na-poezd.com/sapsan/vladimir_moskva/