Я с такой лампочкой уже два месяца езжу и ничего - машинка бегает без проблем. Тоже надо бы на диагностику заехать, но как то руки не доходят - вот реально времени нет.

На диагностику заехать - много времени не займет. Так что конечно же нужно сперва выяснить какие неполадки в вашем автомобиле, а потом уже решить что делать - то ли ремонтировать машину то ли домой ехать

У нас тоже такая ситуация была, проблема в шинах была, сильно давали нагрузку на машину. Нашли тут https://blacktyres.ru/calc/ шинный калькулятор, при помощи его определим давление в шинах. почему они так давят на машину и двигатель. Проверят все и дадут нужные рекомендации. Отзывы у ресурса отличные.